Dong-Hoon Kang

Korea Advanced Institute of Science and Technology

论文数

4

总引用数

37

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 37 次引用
Surgical robot4 · 37 次引用
Computer science4 · 37 次引用
Robot4 · 37 次引用
Simulation4 · 37 次引用
Physics3 · 34 次引用
Motion (physics)2 · 30 次引用
Center (category theory)1 · 27 次引用
Classical mechanics1 · 27 次引用
Kinematics1 · 27 次引用
Computer vision1 · 27 次引用
Manipulator (device)1 · 27 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
37
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
A master manipulator with a remote‐center‐of‐motion kinematic structure for a minimally invasive robotic surgical system
27 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Korea Advanced Institute of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    A master manipulator with a remote‐center‐of‐motion kinematic structure for a minimally invasive robotic surgical system
    27 次引用 · 2017
  2. 2
    Bed‐mounted laparoscopic surgical robot system with novel positioning arm mechanism
    4 次引用 · 2022
  3. 3
    An ergonomic comfort workspace analysis of master manipulator for robotic laparoscopic surgery with motion scaled teleoperation system
    3 次引用 · 2022
  4. 4
    Indirect measure of joint torques of surgical instrument in robot-assisted laparoscopic surgery
    3 次引用 · 2016

主要合作者

MHMinho Hwang3 篇合著论文DKDong‐Soo Kwon3 篇合著论文DKDukyoo Kong2 篇合著论文BCByungsik Cheon2 篇合著论文HYHyun Young Lee1 篇合著论文DKDuksang Kim1 篇合著论文CKChangkyun Kim1 篇合著论文DKDong‐Soo Kwon1 篇合著论文DGDeok Gyoon Chung1 篇合著论文DLDong‐Ho Lee1 篇合著论文YKYoung‐Geun Kim1 篇合著论文JMJung Min Han1 篇合著论文
尚未生成