Dominik Haumann

Technische Universität Darmstadt

论文数

5

总引用数

49

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 49 次引用
Computer science5 · 49 次引用
Robot4 · 38 次引用
Mathematics4 · 35 次引用
Distributed computing2 · 22 次引用
Motion planning2 · 20 次引用
Computer vision2 · 19 次引用
Human–computer interaction1 · 14 次引用
Partition (number theory)1 · 12 次引用
Combinatorics1 · 12 次引用
Mathematical optimization1 · 12 次引用
Geometry1 · 12 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
49
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
DisCoverage: From Coverage to Distributed Multi-Robot Exploration
14 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2013 (1 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Technische Universität Darmstadt

代表论文

  1. 1
    DisCoverage: From Coverage to Distributed Multi-Robot Exploration
    14 次引用 · 2013
  2. 2
    DisCoverage for non-convex environments with arbitrary obstacles
    12 次引用 · 2011
  3. 3
    Hand-eye Calibration with a Depth Camera: 2D or 3D?
    11 次引用 · 2014
  4. 4
    Cooperative n-boundary tracking in large scale environments
    8 次引用 · 2012
  5. 5
    Performance Analysis for Multi-robot Exploration Strategies
    4 次引用 · 2010

主要合作者

VWVolker Willert4 篇合著论文KDKim D. Listmann3 篇合著论文ABAndreas Breitenmoser1 篇合著论文AHAndreas Horn1 篇合著论文SFSebastian Frank1 篇合著论文OVOskar von Stryk1 篇合著论文JAJürgen Adamy1 篇合著论文SKSvenja Kahn1 篇合著论文JEJuliane Euler1 篇合著论文RSRoland Siegwart1 篇合著论文
尚未生成