论文数
15
总引用数
187
H-Index
9
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science15 · 187 次引用
Artificial intelligence14 · 178 次引用
Robot13 · 158 次引用
Human–computer interaction9 · 135 次引用
Simulation5 · 93 次引用
Mobile robot4 · 91 次引用
Mobile manipulator2 · 60 次引用
Set (abstract data type)3 · 59 次引用
Variety (cybernetics)4 · 58 次引用
Object (grammar)4 · 53 次引用
Reinforcement learning1 · 48 次引用
Engineering5 · 48 次引用
主要成就
9
H 指数
15
论文
187
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dexterous mobility with the uBot-5 mobile manipulator
48 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 37
🏛 所属机构: University of Massachusetts Amherst, Honda (Germany), Honda (Japan)
代表论文
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5Log-space harmonic function path planning16 次引用 · 2016
- 6
- 7
- 8Meaningful Telerobots in Informal Care9 次引用 · 2022
- 9
- 10Reconfigurable tasks in belief-space planning8 次引用 · 2016
主要合作者
RARoderic A. Grupen7 篇合著论文CGChristian Goerick3 篇合著论文MWMichael W. Lanighan2 篇合著论文SSShiraj Sen2 篇合著论文RGRod Grupen2 篇合著论文GSGrant Sherrick2 篇合著论文AHAkinobu Hayashi2 篇合著论文THTadaaki Hasegawa2 篇合著论文TQTiffany Q. Liu1 篇合著论文EVEdward V. Hannigan1 篇合著论文LYLi Yang Ku1 篇合著论文JPJonathan P. Cummings1 篇合著论文THThomas H. Weisswange1 篇合著论文MSMohan Sridharan1 篇合著论文MHMarc Hassenzahl1 篇合著论文JDJudith Dörrenbächer1 篇合著论文MRMohamed Regaieg1 篇合著论文TWTomoki Watabe1 篇合著论文FCFrank C. Sup1 篇合著论文PSPhilipp Seiwald1 篇合著论文
尚未生成