Dip Goswami

National University of Singapore, Eindhoven University of Technology

论文数

8

总引用数

93

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 93 次引用
Artificial intelligence6 · 80 次引用
Robot5 · 78 次引用
Control (management)4 · 65 次引用
Control theory (sociology)3 · 63 次引用
Stability (learning theory)2 · 49 次引用
Planar1 · 37 次引用
Rotation (mathematics)1 · 37 次引用
Jumping1 · 37 次引用
Underactuation1 · 37 次引用
Trajectory2 · 26 次引用
Engineering3 · 23 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
93
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Planar Bipedal Jumping Gaits With Stable Landing
37 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2009 (2 论文)
🤝 主要合作者: 17
🏛 所属机构: National University of Singapore, Eindhoven University of Technology

代表论文

  1. 1
    Planar Bipedal Jumping Gaits With Stable Landing
    37 次引用 · 2009
  2. 2
    Path Planning for a Statically Stable Biped Robot Using PRM and Reinforcement Learning
    14 次引用 · 2006
  3. 3
    Biped Locomotion: Stability, Analysis and Control
    12 次引用 · 2008
  4. 4
    CompROS: A composable ROS2 based architecture for real-time embedded robotic development
    11 次引用 · 2021
  5. 5
    Soccer playing humanoid robots: Processing architecture, gait generation and vision system
    9 次引用 · 2009
  6. 6
    Reconfigurable pipelined sensing for image-based control
    6 次引用 · 2016
  7. 7
    Analyzable Publish-Subcribe Communication Through a Wait-Free FIFO Channel for MPSoC Real-Time Applications
    2 次引用 · 2021
  8. 8
    Energy-Aware Speed Regulation in Electrical Drives: A Load-Agnostic Motor Control Approach via Reinforcement Learning
    2 次引用 · 2024

主要合作者

PVPrahlad Vadakkepat3 篇合著论文SDSaeid Dehnavi2 篇合著论文KGKees Goossens2 篇合著论文DMDaniel Mueller-Gritschneder1 篇合著论文ANAndrew Nelson1 篇合著论文ADAshish Dutta1 篇合著论文PGPrithwijit Guha1 篇合著论文TBTwan Basten1 篇合著论文NBNg Buck Sin1 篇合著论文PKPrasad Kulkarni1 篇合著论文TBThorsten Bucksch1 篇合著论文LYLi Yu Tan1 篇合著论文SSSander Stuijk1 篇合著论文SKSteven Klotz1 篇合著论文RMRóbinson Medina1 篇合著论文MKMartijn Koedam1 篇合著论文RZRui Zhang1 篇合著论文
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