Dingchuan Liu

Sun Yat-sen University, Anhui Agricultural University

论文数

2

总引用数

13

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Mobile robot2 · 13 次引用
Robot2 · 13 次引用
Computer science2 · 13 次引用
Artificial intelligence2 · 13 次引用
Control (management)2 · 13 次引用
Control theory (sociology)2 · 13 次引用
Robot kinematics1 · 11 次引用
Control engineering1 · 11 次引用
Engineering1 · 11 次引用
Trajectory1 · 2 次引用
Controller (irrigation)1 · 2 次引用
Kinematics1 · 2 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
13
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
DIABLO: A 6-DoF Wheeled Bipedal Robot Composed Entirely of Direct-Drive Joints
11 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (1 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Sun Yat-sen University, Anhui Agricultural University

代表论文

  1. 1
    DIABLO: A 6-DoF Wheeled Bipedal Robot Composed Entirely of Direct-Drive Joints
    11 次引用 · 2024
  2. 2
    Adaptive trajectory tracking sliding mode control for agricultural tracked robot considering parameter uncertainty
    2 次引用 · 2022

主要合作者

BLB. Li1 篇合著论文JJJianfang Jiao1 篇合著论文LGL. Gu1 篇合著论文RSRui Shao1 篇合著论文XLXimin Lyu1 篇合著论文FZF. Zhang1 篇合著论文JMJing Mu1 篇合著论文JZJinlong Zhao1 篇合著论文XLXuanhong Liao1 篇合著论文FYFangfang Yang1 篇合著论文TLTao Li1 篇合著论文
尚未生成