Didier Devaurs

Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes, Centre National de la Recherche Scientifique, Rice University, Institut polytechnique de Grenoble

论文数

11

总引用数

294

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science11 · 294 次引用
Artificial intelligence10 · 268 次引用
Mathematics8 · 219 次引用
Robot6 · 205 次引用
Motion planning5 · 200 次引用
Motion (physics)3 · 155 次引用
Function (biology)4 · 138 次引用
Mathematical optimization2 · 126 次引用
Engineering3 · 110 次引用
Exploit3 · 95 次引用
Flexibility (engineering)5 · 88 次引用
Context (archaeology)1 · 83 次引用

主要成就

7
H 指数
11
论文
294
总引用数
27
篇均引用
🏆 最高被引论文
Enhancing the transition-based RRT to deal with complex cost spaces
83 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2013 (4 论文)
🤝 主要合作者: 18
🏛 所属机构: Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes, Centre National de la Recherche Scientifique, Rice University, Institut polytechnique de Grenoble

代表论文

  1. 1
    Enhancing the transition-based RRT to deal with complex cost spaces
    83 次引用 · 2013
  2. 2
    Motion Planning for 6-D Manipulation with Aerial Towed-cable Systems
    65 次引用 · 2013
  3. 3
    MoMA-LigPath: a web server to simulate protein–ligand unbinding
    46 次引用 · 2013
  4. 4
    A multi-tree extension of the transition-based RRT: Application to ordering-and-pathfinding problems in continuous cost spaces
    43 次引用 · 2014
  5. 5
    Characterizing Energy Landscapes of Peptides Using a Combination of Stochastic Algorithms
    26 次引用 · 2015
  6. 6
    A Robotics-Inspired Screening Algorithm for Molecular Caging Prediction
    8 次引用 · 2020
  7. 7
    Improving protein conformational sampling by using guiding projections
    7 次引用 · 2015
  8. 8
    Defining Low-Dimensional Projections to Guide Protein Conformational Sampling
    5 次引用 · 2016
  9. 9
    A multi-tree approach to compute transition paths on energy landscapes
    5 次引用 · 2013
  10. 10
    Sampling-based methods for a full characterization of energy landscapes of small peptides
    4 次引用 · 2014

主要合作者

JCJuan Cortés7 篇合著论文TSThierry Siméon6 篇合著论文MVMarc Vaisset3 篇合著论文LELydia E. Kavraki3 篇合著论文ASAmarda Shehu2 篇合著论文MMMark Moll2 篇合著论文ANAnastasia Novinskaya2 篇合著论文RIRomain Iehl1 篇合著论文IAIbrahim Al-Bluwi1 篇合著论文KMKevin Molloy1 篇合著论文MMMontserrat Manubens1 篇合著论文AVAnastasiia Varava1 篇合著论文OKOleksandr Kravchenko1 篇合著论文CZChristophe Zanon1 篇合著论文LBLéa Bouard1 篇合著论文FTFlorian T. Pokorny1 篇合著论文LRLluís Ros1 篇合著论文DKDanica Kragić1 篇合著论文
尚未生成