Dianhao Chen

University of Michigan–Ann Arbor

论文数

1

总引用数

28

H-Index

1

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence1 · 28 次引用
Classical mechanics1 · 28 次引用
Computer science1 · 28 次引用
Control (management)1 · 28 次引用
Control theory (sociology)1 · 28 次引用
Convergence (economics)1 · 28 次引用
Lie group1 · 28 次引用
Linearization1 · 28 次引用
Mathematics1 · 28 次引用
Model predictive control1 · 28 次引用
Motion control1 · 28 次引用
Nonlinear system1 · 28 次引用

主要成就

1
H 指数
1
论文
28
总引用数
28
篇均引用
🏆 最高被引论文
An Error-State Model Predictive Control on Connected Matrix Lie Groups for Legged Robot Control
28 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (1 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: University of Michigan–Ann Arbor

代表论文

  1. 1
    An Error-State Model Predictive Control on Connected Matrix Lie Groups for Legged Robot Control
    28 次引用 · 2022

主要合作者

MGMaani Ghaffari1 篇合著论文STSangli Teng1 篇合著论文WRWilliam R. Clark1 篇合著论文
尚未生成