Despina-Ekaterini Argiropoulos

FORTH Institute of Computer Science, University of Crete

论文数

2

总引用数

24

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence2 · 24 次引用
Computer science2 · 24 次引用
Robot2 · 24 次引用
Mathematics2 · 24 次引用
Kinematics1 · 21 次引用
Inertial measurement unit1 · 21 次引用
Kernel density estimation1 · 21 次引用
Probabilistic logic1 · 21 次引用
Probability density function1 · 21 次引用
Robustness (evolution)1 · 3 次引用
Stability (learning theory)1 · 3 次引用
Control system1 · 3 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
24
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Probabilistic Contact State Estimation for Legged Robots using Inertial Information
21 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: FORTH Institute of Computer Science, University of Crete

代表论文

  1. 1
    Probabilistic Contact State Estimation for Legged Robots using Inertial Information
    21 次引用 · 2023
  2. 2
    Two-layer adaptive trajectory tracking controller for quadruped robots on slippery terrains
    3 次引用 · 2023

主要合作者

PTPanos Trahanias2 篇合著论文MMMichael Maravgakis2 篇合著论文DPDimitrios Papageorgiou1 篇合著论文DDDrosakis Drosakis1 篇合著论文SMStylianos M. Piperakis1 篇合著论文

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可合作
内容已生成 · 16 天前