Derek Seward

Lancaster University

论文数

39

总引用数

723

H-Index

14

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering36 · 681 次引用
Computer science38 · 669 次引用
Artificial intelligence35 · 632 次引用
Robot32 · 560 次引用
Simulation8 · 350 次引用
Mechanical engineering9 · 350 次引用
Excavator14 · 328 次引用
Automation11 · 279 次引用
Operating system9 · 256 次引用
Robotic arm4 · 246 次引用
Systems engineering17 · 237 次引用
Process (computing)10 · 234 次引用

主要成就

14
H 指数
39
论文
723
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
The Development, Control and Operation of an Autonomous Robotic Excavator
142 次引用 · 1998
📈 最高产年份: 2002 (5 论文)
🤝 主要合作者: 47
🏛 所属机构: Lancaster University

代表论文

  1. 1
    The Development, Control and Operation of an Autonomous Robotic Excavator
    142 次引用 · 1998
  2. 2
    Development of a Multi-Arm Mobile Robot for Nuclear Decommissioning Tasks
    82 次引用 · 2007
  3. 3
    FutureHome: An integrated construction automation approach
    54 次引用 · 2002
  4. 4
    Mechatronics and the Design of Intelligent Machines and Systems
    45 次引用 · 2018
  5. 5
    Artificial intelligence in the control and operation of construction plant—the autonomous robot excavator
    37 次引用 · 1993
  6. 6
    The Development of Research Models for Automatic Excavation
    33 次引用 · 1988
  7. 7
    Safe and effective navigation of autonomous robots in hazardous environments
    32 次引用 · 2006
  8. 8
    Developing real-time autonomous excavation-the LUCIE story
    31 次引用 · 2002
  9. 9
    The Use of Robotics and Automation in Nuclear Decommissioning
    29 次引用 · 2005
  10. 10
    Controlling an Intelligent Excavator for Autonomous Digging in Difficult Ground
    29 次引用 · 1992

主要合作者

DAD. A. Bradley10 篇合著论文KZKhaled Zied6 篇合著论文MJMohamed J. Bakari4 篇合著论文SQStephen Quayle4 篇合著论文ISIan Sommerville4 篇合著论文FMFrank Margrave4 篇合著论文RARahee Agate3 篇合著论文RMR. Morrey3 篇合著论文MRMark R. Goodwin2 篇合著论文CDCesare Davide Pace2 篇合著论文CPC. Pace2 篇合著论文ABA. Bradshaw2 篇合著论文DBDavid Bradley2 篇合著论文TBT. Bock1 篇合著论文ANAndrew N. Garman1 篇合著论文CBCarlos Balaguer1 篇合著论文SBSamir Boudjabeur1 篇合著论文CPConrad Pace1 篇合著论文HYHakan Yavuz1 篇合著论文NMN. Mure1 篇合著论文
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