论文数
16
总引用数
273
H-Index
9
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science16 · 273 次引用
Artificial intelligence14 · 246 次引用
Robot12 · 240 次引用
Engineering8 · 213 次引用
Simulation7 · 196 次引用
Control engineering5 · 155 次引用
Robotic arm4 · 148 次引用
Mobile robot4 · 143 次引用
Robot control3 · 137 次引用
Human–computer interaction7 · 136 次引用
Workspace3 · 110 次引用
Controller (irrigation)3 · 103 次引用
主要成就
9
H 指数
16
论文
273
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Multimodal sensor-based whole-body control for human–robot collaboration in industrial settings
83 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (3 论文)
🤝 主要合作者: 59
🏛 所属机构: German Research Centre for Artificial Intelligence, University of Bremen
代表论文
- 1
- 2AILA - design of an autonomous mobile dual-arm robot43 次引用 · 2011
- 3Robotic manipulation for the shoe-packaging process22 次引用 · 2017
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9Whole-Body Control of Series-Parallel Hybrid Robots11 次引用 · 2022
- 10
主要合作者
FKFrank Kirchner11 篇合著论文JDJosé de Gea Fernández6 篇合著论文SKShivesh Kumar3 篇合著论文MWMalte Wirkus3 篇合著论文CPCarlos Pérez-Vidal2 篇合著论文JLJohannes Lemburg2 篇合著论文TBTimo Bänziger2 篇合著论文JTJohannes Teiwes2 篇合著论文TKThomas Krüger2 篇合著论文TKTobias Knobloch2 篇合著论文SSStefan Stiene2 篇合著论文AAAchint Aggarwal2 篇合著论文EAElsa Andrea Kirchner2 篇合著论文MSMartin Schröer2 篇合著论文VBVinzenz Bargsten2 篇合著论文TSTorsten Spieldenner1 篇合著论文JFJoachim Folz1 篇合著论文MGMartin Günther1 篇合著论文LGLuis Gracia1 篇合著论文JBJorge Borrell Méndez1 篇合著论文
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