Dennis Krys

National Research Council Canada, University of British Columbia, National Academies of Sciences, Engineering, and Medicine

论文数

5

总引用数

99

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer vision5 · 99 次引用
Robot5 · 99 次引用
Computer science5 · 99 次引用
Artificial intelligence5 · 99 次引用
Physics2 · 90 次引用
Mobile robot4 · 53 次引用
Simultaneous localization and mapping2 · 48 次引用
Acoustics1 · 46 次引用
Aerospace engineering1 · 46 次引用
Inertial measurement unit2 · 46 次引用
Engineering1 · 46 次引用
Laser1 · 46 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
99
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
The use of laser range finder on a robotic platform for pipe inspection
46 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2010 (2 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: National Research Council Canada, University of British Columbia, National Academies of Sciences, Engineering, and Medicine

代表论文

  1. 1
    The use of laser range finder on a robotic platform for pipe inspection
    46 次引用 · 2012
  2. 2
    Development of Visual Simultaneous Localization and Mapping (VSLAM) for a Pipe Inspection Robot
    44 次引用 · 2007
  3. 3
    A teaching tool for the state‐of‐the‐art probabilistic methods used in localization of mobile robots
    4 次引用 · 2010
  4. 4
    INS-Assisted Monocular Robot Localization
    3 次引用 · 2010
  5. 5
    INS assisted vision-based localization in unstructured environments
    2 次引用 · 2008

主要合作者

HNHomayoun Najjaran4 篇合著论文MFMorteza Farrokhsiar1 篇合著论文ZLZheng Liu1 篇合著论文
尚未生成