Delphine Bellot

Sorbonne Université, Institut Systèmes Intelligents et de Robotique, Centre National de la Recherche Scientifique

论文数

8

总引用数

128

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence8 · 128 次引用
Computer science8 · 128 次引用
Robot7 · 117 次引用
Control (management)7 · 115 次引用
Control theory (sociology)6 · 104 次引用
Engineering6 · 98 次引用
Control engineering5 · 85 次引用
Controller (irrigation)4 · 70 次引用
Simulation3 · 67 次引用
Haptic technology2 · 65 次引用
Compensation (psychology)3 · 65 次引用
Bandwidth (computing)1 · 50 次引用

主要成就

7
H 指数
8
论文
128
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Physiological Motion Compensation in Robotized Surgery using Force Feedback Control
50 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2006 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Sorbonne Université, Institut Systèmes Intelligents et de Robotique, Centre National de la Recherche Scientifique

代表论文

  1. 1
    Physiological Motion Compensation in Robotized Surgery using Force Feedback Control
    50 次引用 · 2007
  2. 2
    Towards an LMI Approach to Multicriteria Visual Servoing in Robotics
    19 次引用 · 2006
  3. 3
    A Passive Force Amplifier
    15 次引用 · 2008
  4. 4
    Breathing motion compensation for robot assisted laser osteotomy
    13 次引用 · 2010
  5. 5
    LWPR-model based predictive force control for serial comanipulation in beating heart surgery
    11 次引用 · 2011
  6. 6
    A passive formulation of force control for kinematically constrained manipulators
    10 次引用 · 2006
  7. 7
    On the Force Control of Kinematically Defective Manipulators Interacting With an Unknown Environment
    8 次引用 · 2009
  8. 8
    Serial Comanipulation in Beating Heart Surgery Using a LWPR-Model Based Predictive Force Control Approach
    2 次引用 · 2011

主要合作者

GMGuillaume Morel7 篇合著论文BCBarthélemy Cagneau4 篇合著论文NZNabil Zemiti4 篇合著论文JMJuan Manuel Florez2 篇合著论文AMAlain Micaelli2 篇合著论文PDPatrick Danès1 篇合著论文MBMartin Busack1 篇合著论文GDG.A. d'Agostino1 篇合著论文JSJérôme Szewczyk1 篇合著论文
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