Dazhi Wang

Northeastern University

论文数

6

总引用数

75

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 75 次引用
Computer science6 · 75 次引用
Robot6 · 75 次引用
Engineering6 · 75 次引用
Control engineering5 · 67 次引用
Control theory (sociology)5 · 54 次引用
Control (management)5 · 54 次引用
Trajectory3 · 49 次引用
Mobile robot2 · 39 次引用
Compensation (psychology)1 · 37 次引用
Mobile manipulator1 · 37 次引用
Obstacle avoidance1 · 37 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
75
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Two-Layer Trajectory Tracking Control Scheme of Manipulator Based on ELM-SMC for Autonomous Robotic Vehicle
37 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 22
🏛 所属机构: Northeastern University

代表论文

  1. 1
    A Two-Layer Trajectory Tracking Control Scheme of Manipulator Based on ELM-SMC for Autonomous Robotic Vehicle
    37 次引用 · 2023
  2. 2
    Fault Diagnosis of Industrial Robots Based on Multi-sensor Information Fusion and 1D Convolutional Neural Network
    21 次引用 · 2020
  3. 3
    Repetitive Control Scheme of Robotic Manipulators Based on Improved B‐Spline Function
    8 次引用 · 2021
  4. 4
    A Novel Trajectory Tracking Control with Modified Supertwisting Sliding Mode for Human-Robot Cooperation Manipulator in Assembly Line
    4 次引用 · 2022
  5. 5
    Modeling Method for Robot Servo System Based on IGSA-RBFNN
    3 次引用 · 2018
  6. 6
    Improvement of Current Vector Controller for Robot Motion Control System Based on PR control
    2 次引用 · 2018

主要合作者

XWXingyu Wang5 篇合著论文TYTianqing Yuan2 篇合著论文WTWenbo Tian2 篇合著论文SMShu Miao2 篇合著论文YQYufei Qi2 篇合著论文AWAnna Wang2 篇合著论文SZShuai Zhou1 篇合著论文ZLZhen Liu1 篇合著论文JLJingjing Liu1 篇合著论文JWJiaxing Wang1 篇合著论文WWWenhui Wang1 篇合著论文YLYe Li1 篇合著论文YNYongliang Ni1 篇合著论文YLYanming Li1 篇合著论文LZLiu Zheng1 篇合著论文XWXinghua Wang1 篇合著论文MDMingtian Du1 篇合著论文KSKeling Song1 篇合著论文JLJingjing Liu1 篇合著论文BLBingxue Liang1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 15 天前