David von Wrangel

IIT@MIT, Massachusetts Institute of Technology

论文数

2

总引用数

149

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Mathematics2 · 149 次引用
Trajectory2 · 149 次引用
Computer science2 · 149 次引用
Convex optimization2 · 149 次引用
Regular polygon2 · 149 次引用
Geometry2 · 149 次引用
Mathematical optimization2 · 149 次引用
Motion (physics)1 · 145 次引用
Artificial intelligence1 · 145 次引用
Algorithm1 · 145 次引用
Motion planning1 · 145 次引用
Parameterized complexity1 · 145 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
149
总引用数
75
篇均引用
🏆 最高被引论文
Motion planning around obstacles with convex optimization
145 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (1 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: IIT@MIT, Massachusetts Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Motion planning around obstacles with convex optimization
    145 次引用 · 2023
  2. 2
    Using Graphs of Convex Sets to Guide Nonconvex Trajectory Optimization
    4 次引用 · 2024

主要合作者

RTRuss Tedrake2 篇合著论文MLM. L. Petersen1 篇合著论文TMTobia Marcucci1 篇合著论文
尚未生成