David Jung

Oak Ridge National Laboratory, University of Wollongong, Australian National University

论文数

12

总引用数

329

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science12 · 329 次引用
Artificial intelligence11 · 313 次引用
Robot11 · 313 次引用
Mobile robot8 · 293 次引用
Human–computer interaction9 · 265 次引用
Architecture3 · 129 次引用
Systems engineering4 · 95 次引用
Task (project management)4 · 95 次引用
Engineering6 · 94 次引用
Action selection4 · 94 次引用
Selection (genetic algorithm)4 · 94 次引用
Distributed computing4 · 93 次引用

主要成就

8
H 指数
12
论文
329
总引用数
27
篇均引用
🏆 最高被引论文
Grounded Symbolic Communication between Heterogeneous Cooperating Robots
90 次引用 · 2000
📈 最高产年份: 2002 (3 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Oak Ridge National Laboratory, University of Wollongong, Australian National University

代表论文

  1. 1
    Grounded Symbolic Communication between Heterogeneous Cooperating Robots
    90 次引用 · 2000
  2. 2
    Whisker based mobile robot navigation
    61 次引用 · 2002
  3. 3
    An architecture for distributed cooperative planning in a behaviour-based multi-robot system
    52 次引用 · 1999
  4. 4
    Experiments in realising cooperation between autonomous mobile robots
    35 次引用 · 1998
  5. 5
    Performance-based rough terrain navigation for nonholonomic mobile robots
    33 次引用 · 2004
  6. 6
    An architecture for cooperation among autonomous agents
    16 次引用 · 1998
  7. 7
    Range and pose estimation for visual servoing of a mobile robot
    15 次引用 · 2002
  8. 8
    Robot Cleaning: An Application of Distributed Planning and Real-Time Vision
    14 次引用 · 1998
  9. 9
    Experiments in Realising Cooperation between Autonomous Mobile Robots
    4 次引用 · 1997
  10. 10
    Opportunistic Adaptation in Space-Based Robot Colonies: Application to Site Preparation
    4 次引用 · 2000

主要合作者

AZAlexander Zelinsky5 篇合著论文LELynne E. Parker3 篇合著论文AZAlex Zelinsky2 篇合著论文GCGordon Cheng2 篇合著论文PPPaolo Pirjanian1 篇合著论文JHJ. Heinzmann1 篇合著论文AZA. Zelinksy1 篇合著论文YGYi Guo1 篇合著论文ZYZhao Yang Dong1 篇合著论文
尚未生成