David DeMers

University of California San Diego

论文数

5

总引用数

80

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 80 次引用
Mathematics5 · 80 次引用
Kinematics5 · 80 次引用
Robot5 · 80 次引用
Inverse kinematics5 · 80 次引用
Computer science5 · 80 次引用
Inverse4 · 77 次引用
Inverse problem3 · 67 次引用
Mathematical analysis3 · 67 次引用
Geometry3 · 66 次引用
Topology (electrical circuits)3 · 44 次引用
Control theory (sociology)2 · 42 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
80
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Inverse Kinematics of Dextrous Manipulators
31 次引用 · 1997
📈 最高产年份: 1997 (1 论文)
🤝 主要合作者: 1
🏛 所属机构: University of California San Diego

代表论文

  1. 1
    Inverse Kinematics of Dextrous Manipulators
    31 次引用 · 1997
  2. 2
    Learning Global Direct Inverse Kinematics
    25 次引用 · 1991
  3. 3
    Global Regularization of Inverse Kinematics for Redundant Manipulators
    11 次引用 · 1992
  4. 4
    Issues in learning global properties of the robot kinematic mapping
    10 次引用 · 2002
  5. 5
    Learning Global Topological Properties of Robot Kinematic Mappings for Neural Network-based Configuration Control
    3 次引用 · 1993

主要合作者

KKKenneth Kreutz-Delgado5 篇合著论文
尚未生成