David A. W. Barton

Bristol Robotics Laboratory, University of Bristol

论文数

6

总引用数

55

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 55 次引用
Computer vision5 · 47 次引用
Artificial intelligence5 · 47 次引用
Robot3 · 26 次引用
Tactile sensor3 · 26 次引用
Human–computer interaction3 · 24 次引用
Machine learning2 · 21 次引用
Object (grammar)2 · 21 次引用
Simplicity1 · 18 次引用
Planner1 · 18 次引用
Key (lock)1 · 18 次引用
Reinforcement learning1 · 18 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
55
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Sim-to-Real Model-Based and Model-Free Deep Reinforcement Learning for Tactile Pushing
18 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (1 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Bristol Robotics Laboratory, University of Bristol

代表论文

  1. 1
    Sim-to-Real Model-Based and Model-Free Deep Reinforcement Learning for Tactile Pushing
    18 次引用 · 2023
  2. 2
    13 次引用
  3. 3
    Shear-invariant Sliding Contact Perception with a Soft Tactile Sensor
    10 次引用 · 2019
  4. 4
    Equilibrium Configurations for a Territorial Model
    8 次引用 · 2009
  5. 5
    Tactile control for object tracking and dynamic contour following
    3 次引用 · 2024
  6. 6
    Learning to Live Life on the Edge: Online Learning for Data-Efficient Tactile Contour Following
    3 次引用 · 2020

主要合作者

NFNathan F. Lepora5 篇合著论文KAKirsty Aquilina3 篇合著论文TGTakahide Gotou1 篇合著论文THTakeshi Hatanaka1 篇合著论文DZDandan Zhang1 篇合著论文ACAlex Church1 篇合著论文MFMasayuki Fujita1 篇合著论文EAElizabeth A. Stone1 篇合著论文JMJeff Moehlis1 篇合著论文MYMax Yang1 篇合著论文JWJohn W. Lloyd1 篇合著论文YLYijiong Lin1 篇合著论文RVRonald Votel1 篇合著论文
尚未生成