Darong Huang

South China University of Technology

论文数

4

总引用数

58

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot4 · 58 次引用
Computer science4 · 58 次引用
Artificial intelligence4 · 58 次引用
Control (management)3 · 56 次引用
Control theory (sociology)3 · 56 次引用
Teleoperation3 · 52 次引用
Simulation3 · 52 次引用
Control engineering2 · 35 次引用
Human–computer interaction2 · 35 次引用
Engineering2 · 35 次引用
Dual (grammatical number)2 · 35 次引用
Computer vision1 · 33 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
58
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Cooperative Manipulation of Deformable Objects by Single-Leader–Dual-Follower Teleoperation
33 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: South China University of Technology

代表论文

  1. 1
    Cooperative Manipulation of Deformable Objects by Single-Leader–Dual-Follower Teleoperation
    33 次引用 · 2022
  2. 2
    Disturbance observer enhanced variable gain controller for robot teleoperation with motion capture using wearable armbands
    17 次引用 · 2020
  3. 3
    Impedance Model-Based Optimal Regulation on Force and Position of Bimanual Robots to Hold an Object
    6 次引用 · 2020
  4. 4
    Single-Leader-Dual-Follower Teleoperation in Object-Holding Task with Internal Force Regulation
    2 次引用 · 2021

主要合作者

CYChenguang Yang4 篇合著论文YJYiming Jiang1 篇合著论文YLYanan Li1 篇合著论文BLBin Li1 篇合著论文SDShi‐Lu Dai1 篇合著论文ZJZhaojie Ju1 篇合著论文HZHong Zhan1 篇合著论文
尚未生成