Dario Marconi

Scuola Superiore Sant'Anna

论文数

4

总引用数

188

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 188 次引用
Artificial intelligence4 · 188 次引用
Robot3 · 165 次引用
Torque3 · 113 次引用
Exoskeleton3 · 113 次引用
Powered exoskeleton3 · 113 次引用
Simulation3 · 113 次引用
Engineering3 · 113 次引用
Actuator3 · 113 次引用
Kinematics2 · 107 次引用
Physical medicine and rehabilitation3 · 104 次引用
Rehabilitation robotics2 · 90 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
188
总引用数
47
篇均引用
🏆 最高被引论文
A novel hand exoskeleton with series elastic actuation for modulated torque transfer
84 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (1 论文)
🤝 主要合作者: 23
🏛 所属机构: Scuola Superiore Sant'Anna

代表论文

  1. 1
    A novel hand exoskeleton with series elastic actuation for modulated torque transfer
    84 次引用 · 2019
  2. 2
    Real-Time Hybrid Locomotion Mode Recognition for Lower Limb Wearable Robots
    75 次引用 · 2017
  3. 3
    A Novel Torque-Controlled Hand Exoskeleton to Decode Hand Movements Combining Semg and Fingers Kinematics: A Feasibility Study
    23 次引用 · 2021
  4. 4
    Relevance of Series-Elastic actuation in rehabilitation and assistance robotic: Two cases of study
    6 次引用 · 2015

主要合作者

SCSimona Crea4 篇合著论文NVNicola Vitiello4 篇合著论文ABAndrea Baldoni2 篇合著论文MCMarco Cempini2 篇合著论文MFMatteo Fantozzi2 篇合著论文APAndrea Parri2 篇合著论文ZMZach McKinney2 篇合著论文TYTingfang Yan2 篇合著论文ETEmilio Trigili1 篇合著论文RMRaffaele Molino Lova1 篇合著论文MMMarko Munih1 篇合著论文MCMario Cortese1 篇合著论文MMMarco Muscolo1 篇合著论文ECEugenio Capotorti1 篇合著论文QWQining Wang1 篇合著论文ETElisa Taglione1 篇合著论文KYKebin Yuan1 篇合著论文FPFederico Posteraro1 篇合著论文FGFrancesco Giovacchini1 篇合著论文EPEmanuele Peperoni1 篇合著论文
尚未生成