Danilo H. Perico

Centro Universitário FEI

论文数

14

总引用数

114

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence14 · 114 次引用
Computer science14 · 114 次引用
Robot12 · 100 次引用
Humanoid robot10 · 91 次引用
Simulation7 · 65 次引用
Mobile robot5 · 46 次引用
Mathematics5 · 46 次引用
Robot control4 · 44 次引用
Computer vision4 · 43 次引用
Human–computer interaction5 · 40 次引用
Ball (mathematics)3 · 38 次引用
Soccer robot3 · 33 次引用

主要成就

8
H 指数
14
论文
114
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Single Camera Vision System for a Humanoid Robot
17 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2015 (3 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Centro Universitário FEI

代表论文

  1. 1
    A Single Camera Vision System for a Humanoid Robot
    17 次引用 · 2014
  2. 2
    Deep Reinforcement Learning for a Humanoid Robot Soccer Player
    13 次引用 · 2021
  3. 3
    Hardware and Software Aspects of the Design and Assembly of a New Humanoid Robot for RoboCup Soccer
    12 次引用 · 2014
  4. 4
    Humanoid Robot Framework for Research on Cognitive Robotics
    12 次引用 · 2018
  5. 5
    Using Reinforcement Learning to Improve the Stability of a Humanoid Robot: Walking on Sloped Terrain
    11 次引用 · 2015
  6. 6
    Qualitative Case-Based Reasoning for Humanoid Robot Soccer: A New Retrieval and Reuse Algorithm
    10 次引用 · 2016
  7. 7
    Detecting soccer balls with reduced neural networks: a comparison of multiple architectures under constrained hardware scenarios
    10 次引用 · 2020
  8. 8
    Newton: A High Level Control Humanoid Robot for the RoboCup Soccer KidSize League
    8 次引用 · 2015
  9. 9
    A Robot Simulator Based on the Cross Architecture for the Development of Cognitive Robotics
    7 次引用 · 2016
  10. 10
    Retrieving and reusing qualitative cases: An application in humanoid-robot soccer
    4 次引用 · 2017

主要合作者

RAReinaldo A. C. Bianchi14 篇合著论文TPThiago Pedro Donadon Homem13 篇合著论文IJIsaac J. Silva10 篇合著论文COClaudio O. Vilão7 篇合著论文FTFlavio Tonidandel5 篇合著论文PEPaulo E. Santos4 篇合著论文VNVinicius Nicassio Ferreira2 篇合著论文RCRicardo C. Destro2 篇合著论文DDDouglas De Rizzo Meneghetti2 篇合著论文RLRamón López de Mántaras2 篇合著论文JHJonas Henrique Renolfi de Oliveira2 篇合著论文ACAislan C. Almeida2 篇合著论文AHAnna Helena Reali Costa1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 14 天前