Daniele Magazzeni

King's College London

论文数

12

总引用数

723

H-Index

10

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot12 · 723 次引用
Computer science12 · 723 次引用
Artificial intelligence12 · 723 次引用
Engineering9 · 686 次引用
Robotics7 · 654 次引用
Systems engineering5 · 311 次引用
Task (project management)4 · 304 次引用
Mechanical engineering2 · 272 次引用
Automation2 · 272 次引用
Distributed computing2 · 253 次引用
Flexibility (engineering)1 · 223 次引用
Architecture1 · 223 次引用

主要成就

10
H 指数
12
论文
723
总引用数
60
篇均引用
🏆 最高被引论文
Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2014)
252 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2019 (3 论文)
🤝 主要合作者: 32
🏛 所属机构: King's College London

代表论文

  1. 1
    Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2014)
    252 次引用 · 2014
  2. 2
    ROSPlan: Planning in the Robot Operating System
    223 次引用 · 2015
  3. 3
    Automated Planning for Robotics
    81 次引用 · 2019
  4. 4
    Probabilistic Planning for Robotics with ROSPlan
    31 次引用 · 2019
  5. 5
    Short-Term Human-Robot Interaction through Conditional Planning and Execution
    30 次引用 · 2017
  6. 6
    Towards providing explanations for robot motion planning
    22 次引用 · 2021
  7. 7
    Proceedings of the 8th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO-11)
    20 次引用 · 2011
  8. 8
    Integrating Temporal Reasoning and Sampling-Based Motion Planning for Multigoal Problems With Dynamics and Time Windows
    20 次引用 · 2018
  9. 9
    Explaining Path Plan Optimality: Fast Explanation Methods for Navigation Meshes Using Full and Incremental Inverse Optimization
    17 次引用 · 2021
  10. 10
    Replanning for Situated Robots
    13 次引用 · 2019

主要合作者

MCMichael Cashmore4 篇合著论文MFMaria Fox3 篇合著论文MCMichael Cashmore3 篇合著论文BRBram Ridder3 篇合著论文EKErez Karpas2 篇合著论文SKSenka Krivić2 篇合著论文GCGerard Canal2 篇合著论文DLDerek Long2 篇合著论文MBMartim Brandão2 篇合著论文WRWheeler Ruml1 篇合著论文VSValerio Sanelli1 篇合著论文MLMorteza Lahijanian1 篇合著论文ETEnrico Tronci1 篇合著论文GAGuillem Alenyà1 篇合著论文DLDerek Long1 篇合著论文SEStefan Edelkamp1 篇合著论文BCBence Cserna1 篇合著论文MVMarkus Vincze1 篇合著论文BIBenedetto Intrigila1 篇合著论文ACArnau Carrera1 篇合著论文
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