Daniele De Gregorio

University of Bologna, Eye Center

论文数

17

总引用数

360

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science17 · 360 次引用
Artificial intelligence17 · 360 次引用
Computer vision12 · 316 次引用
Robot12 · 299 次引用
Engineering8 · 265 次引用
Task (project management)5 · 237 次引用
Embedded system3 · 224 次引用
Robotics4 · 130 次引用
Control engineering2 · 128 次引用
GRASP3 · 121 次引用
Interface (matter)2 · 119 次引用
Human–computer interaction2 · 119 次引用

主要成就

9
H 指数
17
论文
360
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
An sEMG-Based Human–Robot Interface for Robotic Hands Using Machine Learning and Synergies
115 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2019 (6 论文)
🤝 主要合作者: 27
🏛 所属机构: University of Bologna, Eye Center

代表论文

  1. 1
    An sEMG-Based Human–Robot Interface for Robotic Hands Using Machine Learning and Synergies
    115 次引用 · 2018
  2. 2
    Integration of Robotic Vision and Tactile Sensing for Wire-Terminal Insertion Tasks
    93 次引用 · 2018
  3. 3
    ReLight My NeRF: A Dataset for Novel View Synthesis and Relighting of Real World Objects
    37 次引用 · 2023
  4. 4
    The WIRES Experiment: Tools and Strategies for Robotized Switchgear Cabling
    16 次引用 · 2017
  5. 5
    Let’s Take a Walk on Superpixels Graphs: Deformable Linear Objects Segmentation and Model Estimation
    15 次引用 · 2019
  6. 6
    RobotFusion: Grasping with a Robotic Manipulator via Multi-view Reconstruction
    15 次引用 · 2016
  7. 7
    DLO-in-Hole for Assembly Tasks with Tactile Feedback and LSTM Networks
    13 次引用 · 2019
  8. 8
    Automatized Switchgear Wiring: An Outline of the WIRES Experiment Results
    12 次引用 · 2019
  9. 9
    SkiMap++: Real-Time Mapping and Object Recognition for Robotics
    10 次引用 · 2017
  10. 10
    Physical-consistent behavior embodied in B-spline curves for robot path planning
    8 次引用 · 2018

主要合作者

GPGianluca Palli10 篇合著论文LDLuigi Di Stefano9 篇合著论文CMClaudio Melchiorri7 篇合著论文RZRiccardo Zanella4 篇合著论文SPSalvatore Pirozzi4 篇合著论文RMRoberto Meattini3 篇合著论文RDRiccardo De Matteo2 篇合著论文SSSamuele Salti2 篇合著论文RSRiccardo Spezialetti2 篇合著论文MTMarco Toschi2 篇合著论文MIMaurizio Indovini2 篇合著论文LBLuigi Biagiotti2 篇合著论文MPMatteo Poggi1 篇合著论文MBMicol Busi1 篇合著论文SBSimone Benatti1 篇合著论文USUmberto Scarcia1 篇合著论文ATAlessio Tonioni1 篇合著论文LBLuca Benini1 篇合著论文SMStefano Mattoccia1 篇合著论文ACAndrea Cirillo1 篇合著论文
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