Daniel Mellinger

University of Pennsylvania

论文数

10

总引用数

2,563

H-Index

10

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence10 · 2,563 次引用
Computer science10 · 2,563 次引用
Engineering9 · 2,145 次引用
Control engineering7 · 2,110 次引用
Control (management)6 · 1,852 次引用
Control theory (sociology)6 · 1,852 次引用
Robot7 · 1,495 次引用
Simulation5 · 1,456 次引用
Controller (irrigation)4 · 1,375 次引用
Trajectory4 · 1,016 次引用
Mathematics3 · 1,001 次引用
Algorithm3 · 997 次引用

主要成就

10
H 指数
10
论文
2,563
总引用数
256
篇均引用
🏆 最高被引论文
Trajectory generation and control for precise aggressive maneuvers with quadrotors
866 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2012 (3 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: University of Pennsylvania

代表论文

  1. 1
    Trajectory generation and control for precise aggressive maneuvers with quadrotors
    866 次引用 · 2012
  2. 2
    Cooperative Grasping and Transport Using Multiple Quadrotors
    457 次引用 · 2012
  3. 3
    Towards a swarm of agile micro quadrotors
    418 次引用 · 2013
  4. 4
    Design, modeling, estimation and control for aerial grasping and manipulation
    378 次引用 · 2011
  5. 5
    Influence of Aerodynamics and Proximity Effects in Quadrotor Flight
    187 次引用 · 2013
  6. 6
    Trajectory Generation and Control for Precise Aggressive Maneuvers with Quadrotors
    115 次引用 · 2013
  7. 7
    Towards A Swarm of Agile Micro Quadrotors
    87 次引用 · 2012
  8. 8
    Control of locomotion with shape-changing wheels
    20 次引用 · 2009
  9. 9
    QuadCloud: A Rapid Response Force with Quadrotor Teams
    19 次引用 · 2015
  10. 10
    Control and planning for vehicles with uncertainty in dynamics
    16 次引用 · 2010

主要合作者

VKVijay Kumar8 篇合著论文NMNathan Michael4 篇合著论文CPCaitlin Powers2 篇合著论文AKAlex Kushleyev2 篇合著论文AKA. Kushleyev2 篇合著论文VKVijay Kumar2 篇合著论文MSMichael Shomin2 篇合著论文QLQuentin Lindsey1 篇合著论文MYMark Yim1 篇合著论文KMKartik Mohta1 篇合著论文BDBruce D. Kothmann1 篇合著论文MTMatthew Turpin1 篇合著论文
尚未生成