Daniel McGann

Carnegie Mellon University

论文数

2

总引用数

10

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science2 · 10 次引用
Computer vision2 · 10 次引用
Artificial intelligence2 · 10 次引用
Distributed computing1 · 5 次引用
GNSS applications1 · 5 次引用
Global Positioning System1 · 5 次引用
Ground truth1 · 5 次引用
Inertial measurement unit1 · 5 次引用
Manifold (fluid mechanics)1 · 5 次引用
Mobile robot1 · 5 次引用
Nonlinear dimensionality reduction1 · 5 次引用
Odometry1 · 5 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
10
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Asynchronous Distributed Smoothing and Mapping via On-Manifold Consensus ADMM
5 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (1 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Carnegie Mellon University

代表论文

  1. 1
    Asynchronous Distributed Smoothing and Mapping via On-Manifold Consensus ADMM
    5 次引用 · 2024
  2. 2
    GPS-Denied Global Visual-Inertial Ground Vehicle State Estimation via Image Registration
    5 次引用 · 2022

主要合作者

MKMichael Kaess1 篇合著论文EDEric Dexheimer1 篇合著论文YLYehonathan Litman1 篇合著论文MKMichael Kaess1 篇合著论文KLKyle Lassak1 篇合著论文
尚未生成