Daniel Irvine

Georgia Institute of Technology

论文数

3

总引用数

50

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 50 次引用
Robot2 · 43 次引用
Artificial intelligence2 · 43 次引用
Ecology1 · 35 次引用
Terrain1 · 35 次引用
Redundancy (engineering)1 · 35 次引用
Biology1 · 35 次引用
Gait2 · 15 次引用
Control (management)1 · 8 次引用
Contact force1 · 8 次引用
Engineering1 · 8 次引用
Coupling (piping)1 · 8 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
50
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Multilegged matter transport: A framework for locomotion on noisy landscapes
35 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (3 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Georgia Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Multilegged matter transport: A framework for locomotion on noisy landscapes
    35 次引用 · 2023
  2. 2
    Optimizing contact patterns for robot locomotion via geometric mechanics
    8 次引用 · 2023
  3. 3
    Gait design for limbless obstacle aided locomotion using geometric mechanics
    7 次引用 · 2023

主要合作者

BCBaxi Chong3 篇合著论文DIDaniel I. Goldman3 篇合著论文GBGrigoriy Blekherman3 篇合著论文TWTianyu Wang2 篇合著论文HCHowie Choset2 篇合著论文JHJuntao He2 篇合著论文VKVelin Kojouharov1 篇合著论文DSDaniel Soto1 篇合著论文BLBo Lin1 篇合著论文SLShengkai Li1 篇合著论文BLBo Lin1 篇合著论文TWTianyu Wang1 篇合著论文PMP. Muthukrishnan1 篇合著论文
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