Daniel Irvine

Georgia Institute of Technology

论文数

3

总引用数

50

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 50 次引用
Robot2 · 43 次引用
Artificial intelligence2 · 43 次引用
Ecology1 · 35 次引用
Terrain1 · 35 次引用
Redundancy (engineering)1 · 35 次引用
Biology1 · 35 次引用
Gait2 · 15 次引用
Control (management)1 · 8 次引用
Contact force1 · 8 次引用
Engineering1 · 8 次引用
Coupling (piping)1 · 8 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
50
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Multilegged matter transport: A framework for locomotion on noisy landscapes
35 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (3 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Georgia Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Multilegged matter transport: A framework for locomotion on noisy landscapes
    35 次引用 · 2023
  2. 2
    Optimizing contact patterns for robot locomotion via geometric mechanics
    8 次引用 · 2023
  3. 3
    Gait design for limbless obstacle aided locomotion using geometric mechanics
    7 次引用 · 2023

主要合作者

BCBaxi Chong3 篇合著论文DIDaniel I. Goldman3 篇合著论文GBGrigoriy Blekherman3 篇合著论文TWTianyu Wang2 篇合著论文HCHowie Choset2 篇合著论文JHJuntao He2 篇合著论文VKVelin Kojouharov1 篇合著论文DSDaniel Soto1 篇合著论文BLBo Lin1 篇合著论文SLShengkai Li1 篇合著论文BLBo Lin1 篇合著论文TWTianyu Wang1 篇合著论文PMP. Muthukrishnan1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 13 天前