Daniel Harnack

German Research Centre for Artificial Intelligence

论文数

5

总引用数

47

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot5 · 47 次引用
Artificial intelligence5 · 47 次引用
Computer science5 · 47 次引用
Control (management)4 · 40 次引用
Control theory (sociology)4 · 40 次引用
Engineering3 · 36 次引用
Control engineering3 · 32 次引用
Robotics2 · 28 次引用
Underactuation2 · 28 次引用
Trajectory2 · 26 次引用
Linear-quadratic regulator1 · 19 次引用
Actuator1 · 19 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
47
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
AcroMonk: A Minimalist Underactuated Brachiating Robot
19 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2022 (3 论文)
🤝 主要合作者: 17
🏛 所属机构: German Research Centre for Artificial Intelligence

代表论文

  1. 1
    AcroMonk: A Minimalist Underactuated Brachiating Robot
    19 次引用 · 2023
  2. 2
    Torque-limited simple pendulum: A toolkit for gettingfamiliar with control algorithms in underactuated robotics
    9 次引用 · 2022
  3. 3
    End-to-End Reinforcement Learning for Torque Based Variable Height Hopping
    8 次引用 · 2023
  4. 4
    Robot Dance Generation with Music Based Trajectory Optimization
    7 次引用 · 2022
  5. 5
    Quantifying the effect of feedback frequency in interactive reinforcement learning for robotic tasks
    4 次引用 · 2022

主要合作者

SKShivesh Kumar4 篇合著论文FKFrank Kirchner4 篇合著论文SVShubham Vyas3 篇合著论文MBMelya Boukheddimi2 篇合著论文OAOctavio Arriaga1 篇合著论文MJMahdi Javadi1 篇合著论文HIHannah Isermann1 篇合著论文FWFelix Wiebe1 篇合著论文RKRohit Kumar1 篇合著论文SFSotaro Fushimi1 篇合著论文DPDaniel Pizzutilo1 篇合著论文PSPaula Stocco1 篇合著论文JPJulie Pivin-Bachler1 篇合著论文JBJonathan Babel1 篇合著论文MPMihaela Popescu1 篇合著论文RSRaghav Soni1 篇合著论文NNNicolás Navarro-Guerrero1 篇合著论文
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