Daniel Gehrig

University of Zurich, Robotics Research (United States)

论文数

5

总引用数

161

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 161 次引用
Computer vision5 · 161 次引用
Artificial intelligence5 · 161 次引用
Event (particle physics)3 · 121 次引用
Robot4 · 112 次引用
Robustness (evolution)3 · 100 次引用
Real-time computing3 · 100 次引用
Odometry3 · 84 次引用
Mobile robot3 · 84 次引用
Visual odometry3 · 84 次引用
High dynamic range2 · 72 次引用
Dynamic range2 · 72 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
161
总引用数
32
篇均引用
🏆 最高被引论文
Exploring Event Camera-Based Odometry for Planetary Robots
69 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (3 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: University of Zurich, Robotics Research (United States)

代表论文

  1. 1
    Exploring Event Camera-Based Odometry for Planetary Robots
    69 次引用 · 2022
  2. 2
    Bridging the Gap Between Events and Frames Through Unsupervised Domain Adaptation
    49 次引用 · 2022
  3. 3
    Event-based Agile Object Catching with a Quadrupedal Robot
    28 次引用 · 2023
  4. 4
    Deep Visual Odometry with Events and Frames
    12 次引用 · 2024
  5. 5
    Exploring Event Camera-based Odometry for Planetary Robots
    3 次引用 · 2022

主要合作者

DSDavide Scaramuzza5 篇合著论文FMFriedrich M. Rockenbauer2 篇合著论文BMBenjamin Morrell2 篇合著论文FMFlorian Mahlknecht2 篇合著论文JNJeremy Nash2 篇合著论文JDJeff Delaune2 篇合著论文MHMarco Hutter1 篇合著论文JBJoris Belhadj1 篇合著论文RPRoberto Pellerito1 篇合著论文ODOlivier Dubois-Matra1 篇合著论文BFBenedek Forrai1 篇合著论文MCMassimo Casasco1 篇合著论文TMTakahiro Miki1 篇合著论文NMNico Messikommer1 篇合著论文MCMarco Cannici1 篇合著论文MGMathias Gehrig1 篇合著论文
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