Daniel E. Whitney
Draper Laboratory, Massachusetts Institute of Technology, IIT@MIT
论文数
26
总引用数
2,230
H-Index
14
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science26 · 2,230 次引用
Engineering22 · 1,955 次引用
Artificial intelligence22 · 1,824 次引用
Robot20 · 1,705 次引用
Algorithm6 · 1,412 次引用
Control theory (sociology)8 · 1,190 次引用
Control (management)8 · 1,158 次引用
Control engineering7 · 1,076 次引用
Perspective (graphical)2 · 1,044 次引用
Impedance control2 · 1,044 次引用
Machine learning2 · 1,044 次引用
Stability (learning theory)2 · 1,044 次引用
主要成就
14
H 指数
26
论文
2,230
总引用数
86
篇均引用
🏆 最高被引论文
Historical Perspective and State of the Art in Robot Force Control
761 次引用 · 1987
📈 最高产年份: 1987 (5 论文)
🤝 主要合作者: 17
🏛 所属机构: Draper Laboratory, Massachusetts Institute of Technology, IIT@MIT
代表论文
- 1
- 2Industrial Robot Forward Calibration Method and Results315 次引用 · 1986
- 3
- 4
- 5Computer-controlled Assembly150 次引用 · 1978
- 6A Method for Inverse Robot Calibration73 次引用 · 1987
- 7
- 8
- 9Real robots do need jigs48 次引用 · 1986
- 10
主要合作者
EJE.F. Junkel4 篇合著论文TRThomas R. Kurfess3 篇合著论文JLJ. L. Nevins3 篇合著论文OLOlivier L. Gilbert2 篇合著论文ACA. C. Edsall2 篇合著论文JMJ. M. Rourke1 篇合著论文MLMax L. Brown1 篇合著论文JSJeff S. Shamma1 篇合著论文NBN.L. Brown1 篇合著论文ARAllan Robert Tate1 篇合著论文NRN. R. Pereira1 篇合著论文ETEmmanuel Tung1 篇合著论文RWR. W. Metzinger1 篇合著论文ABA. B. Todtenkopf1 篇合著论文MJMarek Jastrzębski1 篇合著论文CLC. Lozinski1 篇合著论文GLGil Lopes1 篇合著论文
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