Dainius Udris

关于

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研究焦点

主要成就

代表论文

1. 1
   Hexapod Robot Gait Switching for Energy Consumption and Cost of Transport Management Using Heuristic Algorithms

   44 次引用 · 2021
2. 2
   A hybrid tactile sensor-based obstacle overcoming method for hexapod walking robots

   30 次引用 · 2020
3. 3
   Energy-efficient walking over irregular terrain: a case of hexapod robot

   19 次引用 · 2019
4. 4
   Hexapod Robot Energy Consumption Dependence on Body Elevation and Step Height

   11 次引用 · 2014
5. 5
   Hexapod robot gait stability investigation

   6 次引用 · 2016
6. 6
   Statically stable hexapod robot body construction

   6 次引用 · 2016
7. 7
   Minimizing Hexapod Robot Foot Deviations Using Multilayer Perceptron

   3 次引用 · 2015
8. 8
   PIEZOELECTRIC FORCE SENSORS FOR HEXAPOD TRANSPORTATION PLATFORM

   2 次引用 · 2015
9. 9
   Leg placement algorithm for foot impact force minimization

   2 次引用 · 2018
10. 10
    Terrain Irregularity Sensing by Evaluating Feet Coordinate Standard Deviation

    1 次引用 · 2025

主要合作者