Daheng Li

Chinese Academy of Sciences, Beijing Academy of Artificial Intelligence

论文数

8

总引用数

145

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot8 · 145 次引用
Computer science8 · 145 次引用
Artificial intelligence8 · 145 次引用
Computer vision7 · 143 次引用
GRASP5 · 112 次引用
Object (grammar)5 · 99 次引用
Engineering5 · 93 次引用
Grippers4 · 91 次引用
Human–robot interaction5 · 79 次引用
Human–computer interaction5 · 79 次引用
Point cloud3 · 66 次引用
Mathematics2 · 51 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
145
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
DVGG: Deep Variational Grasp Generation for Dextrous Manipulation
48 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (4 论文)
🤝 主要合作者: 20
🏛 所属机构: Chinese Academy of Sciences, Beijing Academy of Artificial Intelligence

代表论文

  1. 1
    DVGG: Deep Variational Grasp Generation for Dextrous Manipulation
    48 次引用 · 2022
  2. 2
    Learning Human-to-Robot Dexterous Handovers for Anthropomorphic Hand
    25 次引用 · 2022
  3. 3
    Human–robot object handover: Recent progress and future direction
    21 次引用 · 2024
  4. 4
    Learning Human-Like Functional Grasping for Multifinger Hands From Few Demonstrations
    21 次引用 · 2024
  5. 5
    HGC-Net: Deep Anthropomorphic Hand Grasping in Clutter
    15 次引用 · 2022
  6. 6
    Reactive Human-to-Robot Dexterous Handovers for Anthropomorphic Hand
    10 次引用 · 2024
  7. 7
    DVGG: Deep Variational Grasp Generation for Dextrous Manipulation
    3 次引用 · 2022
  8. 8
    Human-Robot Collaborative Tele-Grasping in Clutter With Five-Fingered Robotic Hands
    2 次引用 · 2025

主要合作者

PWPeng Wang6 篇合著论文WLWanyi Li4 篇合著论文YLYongkang Luo4 篇合著论文WWWei Wei4 篇合著论文YLYiming Li4 篇合著论文HDHaonan Duan4 篇合著论文GDGuoqiang Deng2 篇合著论文JZJun Zhong2 篇合著论文JZJun Zhong1 篇合著论文PWPeng Wang1 篇合著论文YHYa-Yu Huang1 篇合著论文ZWZhenghan Wang1 篇合著论文QLQian Liu1 篇合著论文DYDashun Yan1 篇合著论文WWWei Wei1 篇合著论文ZSZhihao Shao1 篇合著论文YLYongkang Luo1 篇合著论文PWPeng Wang1 篇合著论文YHYayu Huang1 篇合著论文SWSizhe Wang1 篇合著论文
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