D.M. Lokhorst

University of Toronto

论文数

4

总引用数

172

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Task (project management)4 · 172 次引用
Control engineering4 · 172 次引用
Motion control4 · 172 次引用
Robot4 · 172 次引用
Motion (physics)4 · 172 次引用
Control theory (sociology)4 · 172 次引用
Computer science4 · 172 次引用
Artificial intelligence4 · 172 次引用
Engineering4 · 172 次引用
Control (management)4 · 172 次引用
Robotics3 · 154 次引用
Robot manipulator3 · 154 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
172
总引用数
43
篇均引用
🏆 最高被引论文
Control of Robotic Manipulators During General Task Execution: A Discontinuous Control Approach
88 次引用 · 1993
📈 最高产年份: 1993 (2 论文)
🤝 主要合作者: 1
🏛 所属机构: University of Toronto

代表论文

  1. 1
    Control of Robotic Manipulators During General Task Execution: A Discontinuous Control Approach
    88 次引用 · 1993
  2. 2
    Stability and control of robotic manipulators during contact/noncontact task transition
    47 次引用 · 1993
  3. 3
    Experimental results in manipulator contact task control
    19 次引用 · 2002
  4. 4
    Implementation of a discontinuous control law on a robot during collision with a stiff environment
    18 次引用 · 2002

主要合作者

JKJames K. Mills4 篇合著论文
尚未生成