Csaba Hajdu

Széchenyi István University

论文数

9

总引用数

69

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 69 次引用
Artificial intelligence8 · 61 次引用
Robot7 · 58 次引用
Engineering4 · 47 次引用
Mobile robot6 · 47 次引用
Kinematics3 · 40 次引用
Trajectory2 · 36 次引用
Simple (philosophy)2 · 36 次引用
Robotics2 · 36 次引用
Selection (genetic algorithm)2 · 36 次引用
Tracking (education)2 · 36 次引用
Control theory (sociology)1 · 25 次引用

主要成就

5
H 指数
9
论文
69
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Novel Pure-Pursuit Trajectory Following Approaches and their Practical Applications
25 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2020 (3 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Széchenyi István University

代表论文

  1. 1
    Novel Pure-Pursuit Trajectory Following Approaches and their Practical Applications
    25 次引用 · 2019
  2. 2
    Enhancement of pure-pursuit path-tracking algorithm with multi-goal selection
    11 次引用 · 2019
  3. 3
    Digital Twin of Drone-based Protection of Agricultural Areas
    8 次引用 · 2022
  4. 4
    Economical Mobile Robot Design Prototype and Simulation for Industry 4.0 Applications
    7 次引用 · 2020
  5. 5
    Robot environment representation based on Quadtree organization of Fuzzy Signatures
    5 次引用 · 2021
  6. 6
    Mobile Robot Environment Representation Through Fuzzy Signatures-Integrated Quadtrees
    4 次引用 · 2025
  7. 7
    Possible Control Methods for Skid-Steer Mobile Robot Platforms
    4 次引用 · 2020
  8. 8
    Tensor-based Format for Exchanging Hypergraphs between Cognitive Entities
    3 次引用 · 2022
  9. 9
    Towards a quadtree based approach to learn local plans in robotic motion planning
    2 次引用 · 2020

主要合作者

ÁBÁron Ballagi5 篇合著论文EHErnő Horváth2 篇合著论文AMAhmet Mehmet Karadeniz2 篇合著论文RKRudolf Krecht2 篇合著论文JHJános Hollósi2 篇合著论文LTLászló T. Kóczy2 篇合著论文PKPéter Kőrös2 篇合著论文CPClaudiu Pozna1 篇合著论文AKAttila Kovács1 篇合著论文GTGergely Teschner1 篇合著论文NBNorbert Boros1 篇合著论文ÁCÁdám Csapó1 篇合著论文
尚未生成