Cosimo Patruno

National Research Council, Institute of Intelligent Systems for Automation

论文数

6

总引用数

66

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 66 次引用
Computer vision6 · 66 次引用
Artificial intelligence6 · 66 次引用
Robot5 · 63 次引用
Context (archaeology)2 · 48 次引用
Omnidirectional antenna2 · 48 次引用
Monocular3 · 36 次引用
Visual odometry3 · 30 次引用
Feature (linguistics)1 · 27 次引用
Compensation (psychology)1 · 27 次引用
Mobile robot2 · 27 次引用
Odometer1 · 27 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
66
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Vision-Based Odometer for Localization of Omnidirectional Indoor Robots
27 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: National Research Council, Institute of Intelligent Systems for Automation

代表论文

  1. 1
    A Vision-Based Odometer for Localization of Omnidirectional Indoor Robots
    27 次引用 · 2020
  2. 2
    Vision-based omnidirectional indoor robots for autonomous navigation and localization in manufacturing industry
    21 次引用 · 2024
  3. 3
    Optical encoder neural network: a CNN-based optical encoder for robot localization
    6 次引用 · 2022
  4. 4
    Laser Profilometry Aiding Smart Vehicle Control
    6 次引用 · 2014
  5. 5
    Optical encoder neural network: a CNN-based optical encoder for robot localization
    3 次引用 · 2022
  6. 6
    VISTA — Vision-based inspection system for automated testing of aircraft interiors: A panoramic view
    3 次引用 · 2024

主要合作者

MNMassimiliano Nitti6 篇合著论文NMNicola Mosca5 篇合著论文VRVito Renò5 篇合著论文ESEttore Stella4 篇合著论文GPGaetano Pernisco2 篇合著论文SNSimone Negri1 篇合著论文TDTiziana D’Orazio1 篇合著论文RCR. Colella1 篇合著论文RMRoberto Marani1 篇合著论文MDM. Di Summa1 篇合著论文
尚未生成