Clark N. Taylor

United States Air Force Research Laboratory, Wright-Patterson Air Force Base, U.S. Air Force Institute of Technology

论文数

12

总引用数

203

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence12 · 203 次引用
Computer science12 · 203 次引用
Mathematics10 · 146 次引用
Graph3 · 107 次引用
Theoretical computer science3 · 107 次引用
Control theory (sociology)2 · 93 次引用
Nonlinear system2 · 93 次引用
Graph theory1 · 91 次引用
Observability1 · 91 次引用
Path (computing)1 · 91 次引用
Combinatorics1 · 91 次引用
Applied mathematics1 · 91 次引用

主要成就

7
H 指数
12
论文
203
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Graph-Based Observability Analysis of Bearing-Only Cooperative Localization
91 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2020 (4 论文)
🤝 主要合作者: 20
🏛 所属机构: United States Air Force Research Laboratory, Wright-Patterson Air Force Base, U.S. Air Force Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Graph-Based Observability Analysis of Bearing-Only Cooperative Localization
    91 次引用 · 2011
  2. 2
    Bearing-only Cooperative Localization
    50 次引用 · 2013
  3. 3
    Delaunay walk for fast nearest neighbor: accelerating correspondence matching for ICP
    14 次引用 · 2022
  4. 4
    Accurate Covariance Estimation for Pose Data From Iterative Closest Point Algorithm
    11 次引用 · 2023
  5. 5
    Robust error estimation based on factor-graph models for non-line-of-sight localization
    9 次引用 · 2022
  6. 6
    Covariance Estimation for Factor Graph Based Bayesian Estimation
    7 次引用 · 2020
  7. 7
    An analysis of precision: occlusion and perspective geometry’s role in 6D pose estimation
    7 次引用 · 2023
  8. 8
    Batch Measurement Error Covariance Estimation for Robust Localization
    4 次引用 · 2018
  9. 9
    Uncertainty Model Estimation in an Augmented Data Space for Robust State Estimation
    3 次引用 · 2020
  10. 10
    Robust Incremental State Estimation Through Covariance Adaptation
    3 次引用 · 2020

主要合作者

RMRyan M. Watson3 篇合著论文SNScott Nykl3 篇合著论文JNJason N. Gross3 篇合著论文RCRobert C. Leishman3 篇合著论文RSRajnikant Sharma2 篇合著论文OAO. Arda Vanli2 篇合著论文SQStephen Quebe2 篇合著论文TWThomas Wischgoll1 篇合著论文JCJeffrey Choate1 篇合著论文CMChristine M. Schubert Kabban1 篇合著论文DWDerek Worth1 篇合著论文RBRandy Beard1 篇合著论文RRRyan Raettig1 篇合著论文DGDavid G. Mohler1 篇合著论文RHRick H. Yuan1 篇合著论文BJBrett J. Borghetti1 篇合著论文JDJames D. Anderson1 篇合著论文HBHe Bai1 篇合著论文KCKevin Coleman1 篇合著论文RWRandal W. Beard1 篇合著论文
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