Robert C. Leishman

Brigham Young University, U.S. Air Force Institute of Technology

论文数

4

总引用数

51

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Statistics4 · 51 次引用
Computer science4 · 51 次引用
Mathematics4 · 51 次引用
Artificial intelligence4 · 51 次引用
Engineering3 · 47 次引用
Estimator1 · 41 次引用
Control theory (sociology)1 · 41 次引用
Control engineering1 · 41 次引用
Control (management)1 · 41 次引用
Inertial measurement unit1 · 41 次引用
Aerospace engineering1 · 41 次引用
Multirotor1 · 41 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
51
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Analysis of an Improved IMU-Based Observer for Multirotor Helicopters
41 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Brigham Young University, U.S. Air Force Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Analysis of an Improved IMU-Based Observer for Multirotor Helicopters
    41 次引用 · 2013
  2. 2
    Batch Measurement Error Covariance Estimation for Robust Localization
    4 次引用 · 2018
  3. 3
    Uncertainty Model Estimation in an Augmented Data Space for Robust State Estimation
    3 次引用 · 2020
  4. 4
    Robust Incremental State Estimation Through Covariance Adaptation
    3 次引用 · 2020

主要合作者

CNClark N. Taylor3 篇合著论文RMRyan M. Watson3 篇合著论文JNJason N. Gross3 篇合著论文TWTimothy W. McLain1 篇合著论文RWRandal W. Beard1 篇合著论文JCJohn C. Macdonald1 篇合著论文
尚未生成