Cihan Acar

Agency for Science, Technology and Research, Institute for Infocomm Research

论文数

8

总引用数

75

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence8 · 75 次引用
Computer science8 · 75 次引用
Computer vision7 · 73 次引用
Robot6 · 55 次引用
Engineering5 · 50 次引用
Object (grammar)5 · 43 次引用
Task (project management)4 · 40 次引用
Modality (human–computer interaction)2 · 32 次引用
Human–computer interaction2 · 30 次引用
Pose3 · 30 次引用
Reinforcement learning2 · 26 次引用
Haptic technology1 · 24 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
75
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Visuo-Tactile Feedback-Based Robot Manipulation for Object Packing
24 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2021 (5 论文)
🤝 主要合作者: 26
🏛 所属机构: Agency for Science, Technology and Research, Institute for Infocomm Research

代表论文

  1. 1
    Visuo-Tactile Feedback-Based Robot Manipulation for Object Packing
    24 次引用 · 2023
  2. 2
    State Estimation for Hybrid Wheeled-Legged Robots Performing Mobile Manipulation Tasks
    12 次引用 · 2021
  3. 3
    Approximating Constraint Manifolds Using Generative Models for Sampling-Based Constrained Motion Planning
    10 次引用 · 2021
  4. 4
    6D Pose Estimation with Correlation Fusion
    10 次引用 · 2021
  5. 5
    6D Pose Estimation with Correlation Fusion
    8 次引用 · 2019
  6. 6
    Supervised Autonomy for Remote Teleoperation of Hybrid Wheel-Legged Mobile Manipulator Robots
    6 次引用 · 2021
  7. 7
    Visual-Policy Learning Through Multi-Camera View to Single-Camera View Knowledge Distillation for Robot Manipulation Tasks
    3 次引用 · 2023
  8. 8
    Model-Based Reinforcement Learning with LSTM Networks for Non-Prehensile Manipulation Planning
    2 次引用 · 2021

主要合作者

KPKeng Peng Tee4 篇合著论文YWYan Wu3 篇合著论文YSYing Sun3 篇合著论文YCYuda Chen2 篇合著论文JLJoo‐Hwee Lim2 篇合著论文LLLiyuan Li2 篇合著论文SCSamuel Cheong2 篇合著论文HZHongyuan Zhu2 篇合著论文CTCheston Tan2 篇合著论文TPTai Pang Chen2 篇合著论文WJWei Jing2 篇合著论文YCYi Cheng2 篇合著论文YYYangwei You2 篇合著论文WLWan Leong Sim1 篇合著论文JFJeffrey Fong1 篇合著论文ATAlp Tekirdağ1 篇合著论文WYWu Yan1 篇合著论文FLFon Lin Lai1 篇合著论文WQWei Qi Toh1 篇合著论文KZKun Zhang1 篇合著论文
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