Chung Hee Kim

Hong Kong University of Science and Technology, Carnegie Mellon University

论文数

4

总引用数

79

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 79 次引用
Robot4 · 79 次引用
Artificial intelligence4 · 79 次引用
Set (abstract data type)3 · 72 次引用
Object (grammar)3 · 72 次引用
Engineering2 · 63 次引用
Process (computing)2 · 63 次引用
Simulation2 · 63 次引用
Robotic hand2 · 49 次引用
Humanoid robot1 · 40 次引用
Computer hardware1 · 40 次引用
Embedded system1 · 40 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
79
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
Shallow-Depth Insertion: Peg in Shallow Hole Through Robotic In-Hand Manipulation
40 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Hong Kong University of Science and Technology, Carnegie Mellon University

代表论文

  1. 1
    Shallow-Depth Insertion: Peg in Shallow Hole Through Robotic In-Hand Manipulation
    40 次引用 · 2019
  2. 2
    Dig-Grasping via Direct Quasistatic Interaction Using Asymmetric Fingers: An Approach to Effective Bin Picking
    23 次引用 · 2021
  3. 3
    Planning for Dexterous Ungrasping: Secure Ungrasping Through Dexterous Manipulation
    9 次引用 · 2022
  4. 4
    Robust Ungrasping of High Aspect Ratio Objects Through Dexterous Manipulation
    7 次引用 · 2022

主要合作者

JSJungwon Seo4 篇合著论文KHKa Hei Mak2 篇合著论文YHYu Hin Ng1 篇合著论文THTierui He1 篇合著论文ZTZhekai Tong1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 16 天前