Chun‐Ta Chen

National Taiwan Normal University, Dayeh University, Far East University

论文数

8

总引用数

113

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 113 次引用
Robot6 · 100 次引用
Artificial intelligence6 · 100 次引用
Engineering5 · 98 次引用
Physical medicine and rehabilitation4 · 86 次引用
Simulation4 · 79 次引用
Control theory (sociology)4 · 75 次引用
Control (management)4 · 75 次引用
Control engineering3 · 73 次引用
Controller (irrigation)2 · 70 次引用
Powered exoskeleton3 · 64 次引用
Exoskeleton3 · 64 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
113
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Implementation of an Upper-Limb Exoskeleton Robot Driven by Pneumatic Muscle Actuators for Rehabilitation
51 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: National Taiwan Normal University, Dayeh University, Far East University

代表论文

  1. 1
    Implementation of an Upper-Limb Exoskeleton Robot Driven by Pneumatic Muscle Actuators for Rehabilitation
    51 次引用 · 2020
  2. 2
    Hybrid Visual Servo Control of a Robotic Manipulator for Cherry Tomato Harvesting
    19 次引用 · 2023
  3. 3
    Design and fabrication of a statically stable stair‐climbing robotic wheelchair
    18 次引用 · 2009
  4. 4
    Assistive Mobility Control of a Robotic Hip-Knee Exoskeleton for Gait Training
    10 次引用 · 2022
  5. 5
    Enhanced development and stability analysis of a new stair-climbing robotic wheelchair
    7 次引用 · 2008
  6. 6
    Application of Hybrid Visual Servo Control in Agricultural Harvesting
    3 次引用 · 2022
  7. 7
    Design and Evaluation of a Wearable Lower Limb Robotic Exoskeleton for Power Assistance
    3 次引用 · 2020
  8. 8
    On the Optimal Singularity-Free Trajectory Planning of Parallel Robot Manipulators
    2 次引用 · 2010

主要合作者

YLYirong Li3 篇合著论文WLWei-Yuan Lien2 篇合著论文YWYucheng Wu2 篇合著论文ZHZhihong Huang2 篇合著论文CCChuan Changcheng2 篇合著论文HPHoang‐Vuong Pham2 篇合著论文WLWei-Yuan Lian2 篇合著论文CHChen-En Huang1 篇合著论文SLShao-heng Liu1 篇合著论文TLTe-Tan Liao1 篇合著论文SHShi-Heng Hsu1 篇合著论文CCChun-Ting Chen1 篇合著论文TLTse-Min Li1 篇合著论文
尚未生成