Chun-Shin Lin

University of Missouri, Academia Sinica, San Diego State University

论文数

5

总引用数

73

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 73 次引用
Engineering4 · 70 次引用
Robot4 · 70 次引用
Artificial intelligence4 · 70 次引用
Trajectory2 · 50 次引用
Mathematical optimization3 · 42 次引用
Mathematics3 · 42 次引用
Algorithm3 · 42 次引用
Kinematics2 · 39 次引用
Control theory (sociology)2 · 37 次引用
Control (management)2 · 37 次引用
Controller (irrigation)2 · 37 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
73
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Gait synthesis of a biped robot using backpropagation through time algorithm
28 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (1 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: University of Missouri, Academia Sinica, San Diego State University

代表论文

  1. 1
    Gait synthesis of a biped robot using backpropagation through time algorithm
    28 次引用 · 2002
  2. 2
    Formulation and optimization of cubic polynomial joint trajectories for mechanical manipulators
    22 次引用 · 1982
  3. 3
    Automatic dynamics simplification for robot manipulators
    11 次引用 · 1984
  4. 4
    Approximate optimum paths of robot manipulators under realistic physical constraints
    9 次引用 · 2005
  5. 5
    Manipulator inverse dynamics computation on FPGA for reconfigurable applications
    3 次引用 · 2010

主要合作者

PCPo-Rong Chang3 篇合著论文JLJ. Luh1 篇合著论文HKHyongsuk Kim1 篇合著论文JJJih‐Gau Juang1 篇合著论文PKPavan Kumar Alapati1 篇合著论文
尚未生成