论文数
19
总引用数
1,769
H-Index
15
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science19 · 1,769 次引用
Artificial intelligence19 · 1,769 次引用
Robot19 · 1,769 次引用
Mathematics14 · 1,544 次引用
Geometry8 · 944 次引用
Control theory (sociology)9 · 922 次引用
Physics8 · 898 次引用
Algorithm4 · 791 次引用
Control (management)10 · 782 次引用
Engineering11 · 719 次引用
Mobile robot9 · 646 次引用
Torque5 · 630 次引用
主要成就
15
H 指数
19
论文
1,769
总引用数
93
篇均引用
🏆 最高被引论文
Formulation and optimization of cubic polynomial joint trajectories for industrial robots
483 次引用 · 1983
📈 最高产年份: 1983 (4 论文)
🤝 主要合作者: 17
🏛 所属机构: Purdue University West Lafayette, Clemson University
代表论文
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6An anatomy of industrial robots and their controls121 次引用 · 1983
- 7
- 8Control of two coordinated robots in motion101 次引用 · 1985
- 9Redundant robot control for higher flexibility68 次引用 · 2005
- 10
主要合作者
WFW.D. Fisher2 篇合著论文YZYuhan Zheng2 篇合著论文CCC. Campbell2 篇合著论文YGYou-Liang Gu2 篇合著论文YFYuan F. Zheng2 篇合著论文RPRohan Paul1 篇合著论文YGYan Gu1 篇合著论文RDRajiv Dubey1 篇合著论文YZYuan Zheng1 篇合著论文RPRA Paul1 篇合著论文CLChoun‐Sea Lin1 篇合著论文JTJian Tao1 篇合著论文PCPo-Rong Chang1 篇合著论文PCP.-R. Chang1 篇合著论文CLChun-Shin Lin1 篇合著论文PJPei Jia1 篇合著论文YZYuan‐Fang Zheng1 篇合著论文
尚未生成