Chun-Chi Lai

National Chung Cheng University, National Taiwan University, National Yunlin University of Science and Technology

论文数

13

总引用数

433

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science13 · 433 次引用
Artificial intelligence13 · 433 次引用
Robot12 · 430 次引用
Sensor fusion4 · 310 次引用
Mobile robot11 · 269 次引用
Computer vision9 · 258 次引用
Engineering5 · 248 次引用
Service robot4 · 187 次引用
Kalman filter4 · 187 次引用
Extended Kalman filter4 · 187 次引用
Service (business)4 · 187 次引用
Simultaneous localization and mapping3 · 170 次引用

主要成就

9
H 指数
13
论文
433
总引用数
33
篇均引用
🏆 最高被引论文
Multisensor Fusion and Integration: Theories, Applications, and its Perspectives
146 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2011 (2 论文)
🤝 主要合作者: 20
🏛 所属机构: National Chung Cheng University, National Taiwan University, National Yunlin University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Multisensor Fusion and Integration: Theories, Applications, and its Perspectives
    146 次引用 · 2011
  2. 2
    Multisensor Fusion-Based Concurrent Environment Mapping and Moving Object Detection for Intelligent Service Robotics
    83 次引用 · 2013
  3. 3
    Enriched Indoor Map Construction Based on Multisensor Fusion Approach for Intelligent Service Robot
    75 次引用 · 2011
  4. 4
    NCCU Security Warrior: An Intelligent Security Robot System
    25 次引用 · 2007
  5. 5
    Non-Contact Service Robot Development in Fast-Food Restaurants
    23 次引用 · 2022
  6. 6
    Development of an intelligent mobile robot localization system using Kinect RGB-D mapping and neural network
    19 次引用 · 2016
  7. 7
    Sequential Motion Primitives Recognition of Robotic Arm Task via Human Demonstration Using Hierarchical BiLSTM Classifier
    18 次引用 · 2020
  8. 8
    Velocity Estimation and Cost Map Generation for Dynamic Obstacle Avoidance of ROS Based AMR
    17 次引用 · 2022
  9. 9
    Indoor autonomous mobile robot localization using natural landmark
    12 次引用 · 2008
  10. 10
    Indoor mobile robot localization using probabilistic multi-sensor fusion
    6 次引用 · 2007

主要合作者

CLChia-Jen Lin3 篇合著论文RCRen C. Luo3 篇合著论文CCChin‐Sheng Chen3 篇合著论文RLRen Luo2 篇合著论文KHKuo-Hsien Hsia1 篇合著论文ATA. Tsai1 篇合著论文RLR.C. Luo1 篇合著论文CCChia-Hao Chang1 篇合著论文CCChih Chia Chang1 篇合著论文SCShih-Kang Chen1 篇合著论文CTChun-Lung Tsai1 篇合著论文BYBojun Yang1 篇合著论文CTChung T. Liao1 篇合著论文CLChin‐Teng Lin1 篇合著论文CLChia-Jen Lin1 篇合著论文SYSi Y. Lin1 篇合著论文SLShih-Chi Lin1 篇合著论文YTYi T. Chou1 篇合著论文KSKuo Su1 篇合著论文RLR.C. Luo1 篇合著论文
尚未生成