Chuho Yi

Hanyang University, Dongyang University, LG (South Korea)

论文数

12

总引用数

129

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence12 · 129 次引用
Computer science12 · 129 次引用
Robot11 · 121 次引用
Computer vision10 · 111 次引用
Mobile robot8 · 85 次引用
Semantic mapping6 · 78 次引用
Simultaneous localization and mapping4 · 52 次引用
Representation (politics)5 · 50 次引用
Metric (unit)2 · 45 次引用
Pattern recognition (psychology)3 · 36 次引用
Mobile robot navigation3 · 29 次引用
Object (grammar)2 · 29 次引用

主要成就

7
H 指数
12
论文
129
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Bayesian robot localization using spatial object contexts
23 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2009 (3 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Hanyang University, Dongyang University, LG (South Korea)

代表论文

  1. 1
    Bayesian robot localization using spatial object contexts
    23 次引用 · 2009
  2. 2
    Semantic mapping and navigation: A Bayesian approach
    22 次引用 · 2013
  3. 3
    Active-semantic localization with a single consumer-grade camera
    20 次引用 · 2009
  4. 4
    Map Representation for Robots
    12 次引用 · 2012
  5. 5
    Detection and Recovery for Kidnapped-Robot Problem Using Measurement Entropy
    12 次引用 · 2011
  6. 6
    Indoor Place Classification Using Robot Behavior and Vision Data
    10 次引用 · 2011
  7. 7
    Sensor Fusion for Accurate Ego-Motion Estimation in a Moving Platform
    8 次引用 · 2015
  8. 8
    Ontology Representation and Instantiation for Semantic Map Building by a Mobile Robot
    6 次引用 · 2012
  9. 9
    Cognitive Representation and Bayeisan Model of Spatial Object Contexts for Robot Localization
    6 次引用 · 2009
  10. 10
    Semantic mapping and navigation with visual planar landmarks
    4 次引用 · 2012

主要合作者

IHIl Hong Suh8 篇合著论文BCByung-Uk Choi5 篇合著论文GHGi Hyun Lim4 篇合著论文DWDong Wook Ko3 篇合著论文JCJungwon Cho2 篇合著论文YCYoung Ceol Oh1 篇合著论文SWSeung Woo Hong1 篇合著论文SJSeungdo Jeong1 篇合著论文
尚未生成