Christian R. Shelton

University of California, Riverside

论文数

4

总引用数

81

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 81 次引用
Artificial intelligence4 · 81 次引用
Mobile robot3 · 76 次引用
Computer vision3 · 76 次引用
Robot3 · 76 次引用
Particle filter2 · 67 次引用
Kalman filter2 · 67 次引用
Simultaneous localization and mapping2 · 67 次引用
Mathematics3 · 59 次引用
Robotics1 · 45 次引用
Representation (politics)1 · 45 次引用
Orthogonality1 · 45 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
81
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
SLAM in large indoor environments with low-cost, noisy, and sparse sonars
45 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2009 (1 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: University of California, Riverside

代表论文

  1. 1
    SLAM in large indoor environments with low-cost, noisy, and sparse sonars
    45 次引用 · 2009
  2. 2
    A particle filter for monocular vision-aided odometry
    22 次引用 · 2011
  3. 3
    Simultaneous learning of motion and sensor model parameters for mobile robots
    9 次引用 · 2008
  4. 4
    Deterministic Anytime Inference for Stochastic Continuous-Time Markov Processes
    5 次引用 · 2014

主要合作者

TNTeddy N. Yap3 篇合著论文EBE. Busra Celikkaya1 篇合著论文AIAnastasios I. Mourikis1 篇合著论文MLMingyang Li1 篇合著论文
尚未生成