Christian Dreher

CE Technologies (United Kingdom), Karlsruhe Institute of Technology

论文数

8

总引用数

69

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 58 次引用
Artificial intelligence6 · 58 次引用
Robot4 · 48 次引用
Computer vision3 · 27 次引用
Human–computer interaction2 · 26 次引用
Engineering2 · 22 次引用
Cognitive architecture1 · 19 次引用
Cognition1 · 19 次引用
Computer architecture1 · 19 次引用
Architecture1 · 19 次引用
Cognitive science1 · 19 次引用
Encoder1 · 17 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
69
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
A memory system of a robot cognitive architecture and its implementation in ArmarX
19 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2022 (3 论文)
🤝 主要合作者: 92
🏛 所属机构: CE Technologies (United Kingdom), Karlsruhe Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    A memory system of a robot cognitive architecture and its implementation in ArmarX
    19 次引用 · 2023
  2. 2
    The KIT Gripper: A Multi-Functional Gripper for Disassembly Tasks
    17 次引用 · 2021
  3. 3
    Learning Temporal Task Models from Human Bimanual Demonstrations
    7 次引用 · 2022
  4. 4
    Agiles Produktionssystem mittels lernender Roboter bei ungewissen Produktzuständen am Beispiel der Anlasser-Demontage
    7 次引用 · 2022
  5. 5
    Incremental Learning of Full-Pose Via-Point Movement Primitives on Riemannian Manifolds
    5 次引用 · 2024
  6. 6
    Door-to-Door Parcel Delivery From Supply Point to User’s Home With Heterogeneous Robot Team: The euROBIN First-Year Robotics Hackathon
    5 次引用 · 2024
  7. 7
    Learning Object-Action Relations from Bimanual Human Demonstration Using Graph Networks
    5 次引用 · 2019
  8. 8
    Erfassung und Interpretation menschlicher Handlungen für die Programmierung von Robotern in der Produktion
    4 次引用 · 2022

主要合作者

TATamim Asfour8 篇合著论文AMAndre Meixner3 篇合著论文NJNoémie Jaquier2 篇合著论文RKRainer Kartmann2 篇合著论文FLFabian Leven2 篇合著论文BDBarbara Deml2 篇合著论文MHMichael Heizmann2 篇合著论文MZManuel Zaremski2 篇合著论文FHFelix Hundhausen2 篇合著论文FKFranziska Krebs2 篇合著论文FRFabian Reister2 篇合著论文FPFabian Peller-Konrad2 篇合著论文JGJianfeng Gao2 篇合著论文LWLorenz Wellhausen1 篇合著论文PGPhilippe Gauthier1 篇合著论文AEAnne E. Reichert1 篇合著论文MGMarkus Grotz1 篇合著论文ASAdrian S. Bauer1 篇合著论文ADAlessio De Luca1 篇合著论文MBMarko Bjelonic1 篇合著论文
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