Chia-Jun Yu

Tamkang University

论文数

4

总引用数

80

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 80 次引用
Robot4 · 80 次引用
Computer science4 · 80 次引用
Engineering2 · 68 次引用
Fuzzy control system2 · 68 次引用
Control (management)2 · 68 次引用
Control theory (sociology)2 · 68 次引用
Control engineering2 · 68 次引用
Fuzzy logic2 · 68 次引用
Visual servoing2 · 68 次引用
Robot end effector1 · 63 次引用
Robustness (evolution)1 · 63 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
80
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Hybrid Switched Reactive-Based Visual Servo Control of 5-DOF Robot Manipulators for Pick-and-Place Tasks
63 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2015 (1 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Tamkang University

代表论文

  1. 1
    A Hybrid Switched Reactive-Based Visual Servo Control of 5-DOF Robot Manipulators for Pick-and-Place Tasks
    63 次引用 · 2015
  2. 2
    Path planning method design for mobile robots
    7 次引用 · 2011
  3. 3
    Motion controller design for two-wheeled robot based on a batch learning structure
    5 次引用 · 2008
  4. 4
    Ant Colony Optimization and image model-based robot manipulator system for pick-and-place tasks
    5 次引用 · 2018

主要合作者

CWChing‐Chang Wong4 篇合著论文YLYu-Cheng Lai1 篇合著论文TLTsung-Yen Liu1 篇合著论文HFHsuan-Ming Feng1 篇合著论文CLChih‐Cheng Liu1 篇合著论文KCKuan‐Hua Chen1 篇合著论文CTChi‐Yi Tsai1 篇合著论文HWHou-Yi Wang1 篇合著论文YCYihong Chen1 篇合著论文HAHisayuki Aoyama1 篇合著论文
尚未生成