Chengwei Wu

Harbin Institute of Technology, National Yang Ming Chiao Tung University, Beijing Institute of Technology

论文数

11

总引用数

700

H-Index

10

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science11 · 700 次引用

Artificial intelligence10 · 677 次引用

Engineering6 · 597 次引用

Controller (irrigation)5 · 563 次引用

Control engineering5 · 546 次引用

Mathematics5 · 533 次引用

Lyapunov function3 · 523 次引用

Control (management)6 · 509 次引用

Control theory (sociology)4 · 474 次引用

Nonlinear system3 · 469 次引用

Lyapunov stability2 · 434 次引用

Backstepping1 · 374 次引用

主要成就

10

H 指数

11

论文

700

总引用数

64

篇均引用

🏆 最高被引论文

Adaptive Neural Network Tracking Control for Robotic Manipulators With Dead Zone

374 次引用 · 2018

📈 最高产年份: 2023 (4 论文)

🤝 主要合作者: 37

🏛 所属机构: Harbin Institute of Technology, National Yang Ming Chiao Tung University, Beijing Institute of Technology

代表论文

1
Adaptive Neural Network Tracking Control for Robotic Manipulators With Dead Zone
374 次引用 · 2018
2
Deep reinforcement learning control approach to mitigating actuator attacks
89 次引用 · 2023
3
Deep Reinforcement Learning Control of Fully-Constrained Cable-Driven Parallel Robots
60 次引用 · 2022
4
A Secure Robot Learning Framework for Cyber Attack Scheduling and Countermeasure
51 次引用 · 2023
5
Trajectory optimization and tracking control of free-flying space robots for capturing non-cooperative tumbling objects
35 次引用 · 2023
6
Security Analysis and Control Under Periodic DoS Attacks
23 次引用 · 2023
7
Event-Triggered Secure Control Under Aperiodic DoS Attacks
19 次引用 · 2024
8
Eye on You: Fusing Gesture Data from Depth Camera and Inertial Sensors for Person Identification
18 次引用 · 2018
9
Secure Control for Cyber–Physical Systems Subject to Aperiodic DoS Attacks
16 次引用 · 2024
10
Manipulation of a humanoid robot by teleoperation
10 次引用 · 2004

尚未生成