Chengnan Shentu

University of Toronto

论文数

3

总引用数

38

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot3 · 38 次引用
Artificial intelligence3 · 38 次引用
Computer science3 · 38 次引用
Encoder2 · 30 次引用
Open source1 · 16 次引用
Robotics1 · 16 次引用
Software1 · 16 次引用
Computer vision1 · 14 次引用
Segmentation1 · 14 次引用
Monocular1 · 14 次引用
RGB color model1 · 14 次引用
Task (project management)1 · 8 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
38
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Open continuum robotics–one actuation module to create them all
16 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (1 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: University of Toronto

代表论文

  1. 1
    Open continuum robotics–one actuation module to create them all
    16 次引用 · 2024
  2. 2
    MoSS: Monocular Shape Sensing for Continuum Robots
    14 次引用 · 2023
  3. 3
    A Non-Linear Model Predictive Task-Space Controller Satisfying Shape Constraints for Tendon-Driven Continuum Robots
    8 次引用 · 2025

主要合作者

JBJessica Burgner-Kahrs3 篇合著论文PTPuspita Triana Dewi2 篇合著论文ELEnxu Li1 篇合著论文CCChaojun Chen1 篇合著论文MHMaximilian Hachen1 篇合著论文RMReinhard M. Grassmann1 篇合著论文THTaqi Hamoda1 篇合著论文SLSven Lilge1 篇合著论文DBDavid B. Lindell1 篇合著论文
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