Cheng Yi

Tianjin Polytechnic University

论文数

3

总引用数

21

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 21 次引用
Path (computing)2 · 18 次引用
Robot2 · 16 次引用
Artificial intelligence2 · 16 次引用
Action (physics)1 · 13 次引用
Action selection1 · 13 次引用
Artificial neural network1 · 13 次引用
Bellman equation1 · 13 次引用
Machine learning1 · 13 次引用
Mathematical optimization1 · 13 次引用
Mathematics1 · 13 次引用
Motion planning1 · 13 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
21
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Research on Virtual Path Planning Based on Improved DQN
13 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Tianjin Polytechnic University

代表论文

  1. 1
    Research on Virtual Path Planning Based on Improved DQN
    13 次引用 · 2020
  2. 2
    Global Dynamic Path Planning Based on Fusion of Improved A* Algorithm and Morphin Algorithm
    5 次引用 · 2019
  3. 3
    Research on visual SLAM method of mobile robot based on improved ORB algorithm
    3 次引用 · 2019

主要合作者

XHXiao Hongtu1 篇合著论文TXTong Xiaoyu1 篇合著论文QMQi Meng1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 13 天前