Chenchen Gu

Hefei University of Technology

论文数

2

总引用数

4

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence2 · 4 次引用
Computer science2 · 4 次引用
Robot2 · 4 次引用
Simulation2 · 4 次引用
Trajectory2 · 4 次引用
Control theory (sociology)1 · 2 次引用
Gait1 · 2 次引用
Humanoid robot1 · 2 次引用
Kinematics1 · 2 次引用
Acceleration1 · 2 次引用
Mobile robot1 · 2 次引用
Motion planning1 · 2 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
4
总引用数
2
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design of 1-DOF Robot With Humanoid Gait for Lower Limb Rehabilitation Based on Watt-I Six-Bar Mechanism
2 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (1 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Hefei University of Technology

代表论文

  1. 1
    Design of 1-DOF Robot With Humanoid Gait for Lower Limb Rehabilitation Based on Watt-I Six-Bar Mechanism
    2 次引用 · 2020
  2. 2
    Dynamic Trajectory Planning of a 7-DOF Surgical Robot Based on HER-DDPG Algorithm
    2 次引用 · 2021

主要合作者

QHQitao Hou2 篇合著论文PZPing Zhao2 篇合著论文ZTZhiqiang Teng1 篇合著论文XWXiaoyu Wang1 篇合著论文WSWanbing Song1 篇合著论文YZYating Zhang1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 13 天前