Chen-Yang Cheng

National Taipei University of Technology

论文数

4

总引用数

102

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 102 次引用
Artificial intelligence3 · 100 次引用
Engineering3 · 99 次引用
Robot2 · 97 次引用
Industrial engineering2 · 97 次引用
Process (computing)2 · 53 次引用
Dual (grammatical number)2 · 52 次引用
Reinforcement learning1 · 50 次引用
Path (computing)1 · 50 次引用
Curse of dimensionality1 · 50 次引用
Benchmark (surveying)1 · 50 次引用
Motion planning1 · 50 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
102
总引用数
26
篇均引用
🏆 最高被引论文
Deep learning-based optimization for motion planning of dual-arm assembly robots
50 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (3 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: National Taipei University of Technology

代表论文

  1. 1
    Deep learning-based optimization for motion planning of dual-arm assembly robots
    50 次引用 · 2021
  2. 2
    Cyber-physical assembly system-based optimization for robotic assembly sequence planning
    47 次引用 · 2021
  3. 3
    An Adaptive Location-Based Tracking Algorithm Using Wireless Sensor Network for Smart Factory Environment
    3 次引用 · 2021
  4. 4
    Development of a Dual-projected-based Automated Interference Matrix Algorithm for Industry 4.0
    2 次引用 · 2017

主要合作者

CWChi-Hsin Wang2 篇合著论文KYKuo‐Ching Ying2 篇合著论文PPPourya Pourhejazy2 篇合著论文PCPo-Chih Chiu1 篇合著论文TOTsung-Yin Ou1 篇合著论文WHWei-Chieh Hsiao1 篇合著论文ZCZong-Ying Cai1 篇合著论文MSMing‐Hung Shu1 篇合著论文CYChih-Lung Yu1 篇合著论文GLGuanyu Lin1 篇合著论文KSKuo-Wei Su1 篇合著论文
尚未生成